Liberalidad a título particular mortis causa. Surge como un encargo dado a una persona de transmitir toda o una cuota parte de los bienes que integran su sucesión a favor de un tercero, fideicommissarius, cuyo cumplimiento depende únicamente de la buena voluntad de esa persona que recibe la sucesión grabada con el fideicomiso, fiduciarius. El fideicomisario estaba desprovisto de acción para reclamar hasta la época de Augusto, que crea dos pretores para la tutela de estas dispo – siciones de última voluntad. Su origen se encuentra, según Gayo, en el deseo de favorecer a personas que no tenían la testamenti factio passiva, como los peregrinos, o estaban afectados por las leyes caducarias, cual los caclibes y los orbi, que carecían del ius capiendi. Con el tiempo se asimilaron a los legados.
