Disposición de última voluntad por la que una persona, directamente o por intermedio de su heredero, confiere a otra un beneficio económico a expensas de su propia herencia. Supone, por lo tanto, una atribución de derecho por causa de muerte en beneficio del legatario y a título particular, hecha ordinariamente en testamento o en un codicilo confirmado en testamento. En un principio había de sujetarse a formas prescritas y hacerse necesariamente en testamento (legados per vindicationem, per damnationem, per praeceptionem y sinendi modo), evolucionando (senatus consultum Neronianum ) hasta la desaparición de las formas por una constitución del año 339 d. C., al tiempo que se unifican con los fideicomisos surgidos a su lado.
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